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障碍物检测
2024/4/29 8:55:41
基于点云的3D障碍物检测
基于点云的3D障碍物检测
主要有以下步骤：
点云数据的处理基于点云的障碍物分割障碍物边框构建点云到图像平面的投影
点云数据的处理
KITTI数据集
KITTI数据集有四个相机，主要使用第三个相机(序号为02)拍摄的图片、标定参数和标签文件。
点云数据一…
基于YOLOv8/YOLOv7/YOLOv6/YOLOv5的障碍物检测系统（深度学习代码+UI界面+训练数据集）
摘要：开发障碍物检测系统对于道路安全性具有关键作用。本篇博客详细介绍了如何运用深度学习构建一个障碍物检测系统，并提供了完整的实现代码。该系统基于强大的YOLOv8算法，并对比了YOLOv7、YOLOv6、YOLOv5，展示了不同模型间的性能…